Von Neu-Ulm kommend Richtung Judenhof/Münsterplatz

WIe kan ich von aus der Donaustraße kommend sicher nach links Richtung Müntserplatz bzw, gerade aus in die Schielgasse radlen, ohne mich vorher auf die Busabbiegespur einzufädeln oder über die Fußgängerampel zu rahren oder den Autofahrern auf der Linksabbiegerspur auf die Nerven zu gehen?