Autofahrer aus der Königstraße rechnen nicht mit Radfahrern

Hier wird einem stadteinwärts immer mulmig als Radfahrer. Die T-Kreuzung ist nur teilweise mit Ampeln versehen, und die Autofahrer aus der Königstraße rechnen nicht mit Radlern von links. Bitte durch farbliche Hervorhebung des Radwegs verbessern.