Auffädelspur auf Karlstr. fehlt

Fahrradweg geht hier noch über die Ampel. Es gibt allerdings keine richtige auffädelspur auf die Karlstr. Man muss hier zu erst auf dem Bürgersteig fahren, bis kein Auto mehr kommt und Platz auf der Straße ist!!
Wäre super, wenn man hier einfach auffädeln kann.